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發(fā)布時間：2024-05-03 01:50:02
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抖動問題分為以下三點：1、伺服電機驅動器的調試問題：很多人認為就是簡單的把電機安裝上去，直接給到脈沖讓電機帶動滑臺運動起來就可以了，實際上伺服電機的驅動器的內(nèi)部參數(shù)如果沒調整好，也會造成滑臺行走時抖動，這是大家需要去調整驅動器參數(shù)，如剛性增益、位置增益、以及速度增益，一直調節(jié)到滑臺沒有抖動為止。2、滾珠絲桿細長比設計不當：大家最容易忽略的一個就是直線滑臺的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細長比（長徑比為1:60），這個就好比，一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內(nèi)，就沒問題，當長度越長，其剛性就會呈比例式的下降，如果直線滑臺出現(xiàn)這樣的問題，就必須降低伺服電機的轉速才能解決這個問題。
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直線式電動缸有哪些優(yōu)缺點？下面由電動缸廠靄瑞盈自動化來給大家介紹下。直線式電動缸具有結構緊湊、慣性小、響應快、噪音低等優(yōu)點。伺服電機直接與電動缸的傳動絲杠連接，伺服電機的編碼器可以直接反饋電動缸運動活塞的位移，減少中間環(huán)節(jié)的慣性和間隙，提高控制和控制精度。伺服電機與電動缸整體連接，安裝快捷，使用方便。直線式電動缸通過絲杠和絲杠副的機械運動，將電機的正向和反向旋轉運動轉化為往返線性運動。利用同一臺服務電機的閉環(huán)控制特性，可以輕松實現(xiàn)所需的推力，并且可以使用現(xiàn)代運動控制技術、數(shù)控技術和總線控制。由于它的控制，操作簡單方便，實現(xiàn)了氣缸和液缸傳動無法實現(xiàn)的精度控制。
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單軸及多軸線性機器人（直線電機平臺）的用途分類：1.噴漆作業(yè)：利用直線電機滑臺可準確定位且穩(wěn)定運轉之特性；2.影像視覺檢測裝置：利用直線電機滑臺高定位精度及告訴運轉穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查；3.表面處理：利用直線電機滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)；4.電路板切割作業(yè)：利用直線電機滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，搭配切刀機構來執(zhí)行裁切之作業(yè)；5.生產(chǎn)線搬運作業(yè)：利用直線電機平臺高負荷及可告訴運轉之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運作業(yè)；6.包裝整列作業(yè)：利用直線電機滑臺高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動作。
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伺服電動缸的應用領域廣泛，常見的有：航天航空試驗測試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由度 精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設備、機械自動化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、 閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領域。那么，伺服電缸優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面呢?伺服電動缸的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個方面：閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66。